行星齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè),把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星齒輪減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,行星齒輪減速機(jī)普通的行星齒輪減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,行星齒輪減速機(jī)大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
行星齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
減速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出行星齒輪減速機(jī)額定扭矩。
減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
增加設(shè)使用壽命:行星行星齒輪減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用行星齒輪減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
降低設(shè)成本:選用低功率電機(jī)+行星齒輪箱與高功率電機(jī)相比較,在操作成本上節(jié)省30%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。
1、和直齒相比,斜齒行星齒輪減速機(jī)軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動(dòng)軸不定要和后軸在同一水平面上,如果是直傘齒的線(xiàn)、降低噪音,如果用的是斜齒,那么在同樣轉(zhuǎn)速下,噪音會(huì)比直齒要低很多。行星齒輪減速機(jī)原因在斜齒的表面是先點(diǎn)接觸,之后過(guò)渡到面接觸,到點(diǎn)接觸。直齒輪的則是線(xiàn)面線(xiàn)的接觸。斜齒的過(guò)渡更光滑。故因?yàn)榻佑|的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。
3、斜齒輪重合度大,同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少?zèng)_擊和噪聲,使傳動(dòng)更加平穩(wěn),并能承受高速重載。
4、加工過(guò)程中,避免產(chǎn)生根切的齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個(gè)頭要小,所以在傳動(dòng)副傳動(dòng)比相同的情況下,采用斜齒輪的行星齒輪減速機(jī)體積要小。
行星齒輪減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在行星齒輪減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在行星齒輪減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
反力矩支架應(yīng)安裝在行星齒輪減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在行星齒輪減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,行星齒輪減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
行星齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
減速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出行星齒輪減速機(jī)額定扭矩。
減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
增加設(shè)使用壽命:行星行星齒輪減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用行星齒輪減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
降低設(shè)成本:選用低功率電機(jī)+行星齒輪箱與高功率電機(jī)相比較,在操作成本上節(jié)省30%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言,在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。
1、和直齒相比,斜齒行星齒輪減速機(jī)軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動(dòng)軸不定要和后軸在同一水平面上,如果是直傘齒的線(xiàn)、降低噪音,如果用的是斜齒,那么在同樣轉(zhuǎn)速下,噪音會(huì)比直齒要低很多。行星齒輪減速機(jī)原因在斜齒的表面是先點(diǎn)接觸,之后過(guò)渡到面接觸,到點(diǎn)接觸。直齒輪的則是線(xiàn)面線(xiàn)的接觸。斜齒的過(guò)渡更光滑。故因?yàn)榻佑|的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。
3、斜齒輪重合度大,同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少?zèng)_擊和噪聲,使傳動(dòng)更加平穩(wěn),并能承受高速重載。
4、加工過(guò)程中,避免產(chǎn)生根切的齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個(gè)頭要小,所以在傳動(dòng)副傳動(dòng)比相同的情況下,采用斜齒輪的行星齒輪減速機(jī)體積要小。
行星齒輪減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在行星齒輪減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在行星齒輪減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
反力矩支架應(yīng)安裝在行星齒輪減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在行星齒輪減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,行星齒輪減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
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