減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè),把電動機內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,齒輪減速機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,齒輪減速機大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
減速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
增加設(shè)使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
降低設(shè)成本:選用低功率電機+行星齒輪箱與高功率電機相比較,在操作成本上節(jié)省30%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
1、和直齒相比,斜齒齒輪減速機軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動軸不定要和后軸在同一水平面上,如果是直傘齒的線、降低噪音,如果用的是斜齒,那么在同樣轉(zhuǎn)速下,噪音會比直齒要低很多。齒輪減速機原因在斜齒的表面是先點接觸,之后過渡到面接觸,到點接觸。直齒輪的則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。
3、斜齒輪重合度大,同時進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少沖擊和噪聲,使傳動更加平穩(wěn),并能承受高速重載。
4、加工過程中,避免產(chǎn)生根切的齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個頭要小,所以在傳動副傳動比相同的情況下,采用斜齒輪的齒輪減速機體積要小。
減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
減速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
增加設(shè)使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
降低設(shè)成本:選用低功率電機+行星齒輪箱與高功率電機相比較,在操作成本上節(jié)省30%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
1、和直齒相比,斜齒齒輪減速機軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動軸不定要和后軸在同一水平面上,如果是直傘齒的線、降低噪音,如果用的是斜齒,那么在同樣轉(zhuǎn)速下,噪音會比直齒要低很多。齒輪減速機原因在斜齒的表面是先點接觸,之后過渡到面接觸,到點接觸。直齒輪的則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。
3、斜齒輪重合度大,同時進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少沖擊和噪聲,使傳動更加平穩(wěn),并能承受高速重載。
4、加工過程中,避免產(chǎn)生根切的齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個頭要小,所以在傳動副傳動比相同的情況下,采用斜齒輪的齒輪減速機體積要小。
減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
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